Ein bekanntes Problem - vielfach im Netz diskutiert, oft anscheinend ungelöst. Die über die Flugdauer zuhnemende Drift ist eine Erscheinung die anscheinend insbesondere bei kleinen Koptern - Micro Quads auftritt.
Ich hatte diese - und zusätzlich das Problem unerwarteter, heftiger und unkontrollierbarer, einzelner "Rollen" hier:
http://vanny-versum.de/fwforum/index.php?topic=508.msg4926#msg4926Im Netz wird über alle möglichen Ursachen diskutiert - von "falschen Gyroraten", "flaschen Pid Loop raten", "zu niedrigem
D-Gain"
I-Gain (driften) bis hin zu "Programmierungsfehlern in Betaflight Code":
https://github.com/betaflight/betaflight/issues/4573 All das ist - m. E. - "realativ" ...nur "rumgestelle" an einem Problem dessen Ursache im "kleinen Kopter" selbst liegt - d.h.: - kurze Abstände zwischen Motoren / Propellern und FC / Gyro
- dadurch "eher weniger" Eigendämpfung - von Schwingungen (schlecht gewuchtete Motoren / Propeller)
- Gyro mehr beinflusst durch Luftschall (...das "schlagen" der Propellerblätter)
- je nachdem welche Props ich benutze - 2 -3 - 4 Blatt kann "das Problem" extrem unterschiedlich in Erscheinung treten:
- leichte permanente Drift, über die Dauer zunehmende Drift bis hin zu unfliegbarkeit, abrupte heftige, ungewollte Manöver ...usw.
D.h. der Gyro wird "aus dem Takt" gebracht.
WAS TUN?Ganz einfach - ...so habe ch es bei meiner "Problemmicrobe" gemacht:
1. FC nicht als "Stack" verschrauben, ich habe an zwei äusseren Kannten weiche Schaumstoffstreifen unterlegt, dann das ganze "leicht" mit einem Kabelbinder (um den darunter liegenden ESC und den FC) fixiert.
2. Dabei darauf achten das nicht etwa Elektronikbauteile / Esc - Teile die sich aufheizen bedeckt werden / Durchlüftung und Isolation gewährleistet werden. [/u]
ZACK - alle komischen Effekte beseitigt - das Ding fliegt wie ne EINS A !

PS. Motoren mit einer Gummiunterlage o. Ä. zu versehen (wie tlw. bei EACHINE microben u.A. als "Extra" angeboten) - davon halte ich nichts, weil man so die Ursache - unausgewuchtete Motoren / Props ggf. nur "verschlimmbessert"